歐姆龍OMROM超聲波傳感器E4C-DS30L發(fā)射探頭發(fā)射超聲波脈沖，當(dāng)?shù)竭_(dá)被檢測(cè)物體時(shí)，超聲波脈沖被反射回來(lái)，并被超聲波傳感器接收探頭所以接收。測(cè)出從發(fā)射超聲波脈沖到接收超聲波脈沖所需的時(shí)間（t）,再乘以空氣聲速常