立式包裝機：卷材通常處于機器的上端，通過立式的制袋器將卷材制成成型的包裝袋，然后進行充填包裝、封口等工序水平式包裝機大致分為兩種：給袋式和自制袋式。

 -----給袋式就是現(xiàn)有預制好的包裝袋放在置袋區(qū)，通過水平走袋形式依次完成開口、吹氣、計量下料、封口、打印等工序。

 -----自制袋式與給袋式的區(qū)別在于自制袋式需要自動完成卷材成型或者薄膜成型制袋的過程,此過程也基本上是通過水平的形式完成.

  枕式包裝機：被包裝物品由輸送機構(gòu)水平傳送至卷材或者薄膜入口（此時卷材或者薄膜經(jīng)由制袋器已呈圓筒狀,被包裝物品會進入該圓筒狀包裝材料內(nèi)），之后同步運行，依次經(jīng)過熱封、抽氣（真空包裝）或者送氣（充氣包裝）、切斷等工序.例如：小面包、巧克力、餅干、方便面等這些食品都是通過枕式包裝機包裝出來的，與水平式包裝和立式包裝相比，枕式包裝針對的是塊狀、條狀、球狀等相對比較有型的單個物品或者集成物品。例如爽歪歪、干電池、連包食品（方便面）等這些都屬于枕式集合包裝。