碼垛機器人
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碼垛機器人，碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
技術參數(shù)：
型號 | EC-61 | EC-101 | EC-171 | EC-201 | |
機械結構 | 多關節(jié)機器人 | ||||
動作方式 | 圓筒坐標型 | ||||
碼垛重量(包括抓手) | 90kg | 100kg | 120kg | 200kg | |
碼垛能力 | 600c/hr | 1000c/hr | 1400c/hr | 1600c/hr | |
動作軸 | 標準四軸(可達到五軸) | ||||
動作 范圍 | Z-Axis(Vert.) | 2300mm | 2000mm | 2300mm | |
R-Axis(long.) | 1500mm | 1300mm | 1500mm | ||
θ-Axis(turn.) | 330° | ||||
α-Axis(wrist.) | 330° | ||||
抓 手 | 夾板、 手指 、吸盤以及其他種類 | ||||
碼垛記憶能力 | 標準30種、（可多達400種） | ||||
示教方法 | 手動示教／示教支援／示教免除(可選擇) | ||||
電源( 200V 3PH 50Hz) | 1.9KVA | 2KVA | 4KVA | 6.5KVA | |
壓縮空氣 | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | |
機器人本體重量 (不包括抓手) | 700kg | 800kg | 700kg | 1150kg | |
●有關上表規(guī)格，我公司有必要變更時不再另行通知。
●上表的碼垛能力是機器人在的條件下，所能達到的能力，實際碼垛能力是由布置以及物料種類以及其他詳細條件等來確定。
●如果您想碼垛重量大的產(chǎn)品時，請與我們聯(lián)系。
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