概述：

3D視覺無序抓取，自動化識別機械手系統(tǒng)，用于生產(chǎn)線的自動識別供料，就是利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間、坐標(biāo)和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動機械臂，滿足工件的識別或無序抓取等多種需求。

系統(tǒng)特點：

高柔性，適用性強

1個模型，N種工件

基于遷移學(xué)習(xí)的AI算法，富唯智能的AI識別模型可識別任意類型的工件，無需重復(fù)訓(xùn)練。

操作簡單，易維護

自動生成AI模型

只需提供工件CAD圖，無需人工標(biāo)注可一鍵生成AI識別模型、無需調(diào)試，操作簡單。

系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

抗gan擾能力強

AI模型在惡劣的光照條件和工件材質(zhì)的情況下，依舊穩(wěn)定可靠的運行。

工藝仿真

數(shù)字樣機驗證方案可行性

先搭建數(shù)字樣機對視覺軟件、機器人軌跡、PLC程序等進行仿真，確保按照既定工藝路線運行，大量節(jié)省現(xiàn)場的調(diào)試時間。

系統(tǒng)功能：

工件上下料，視覺引導(dǎo)拆碼垛，貨品抓取，鋼筋打標(biāo)定位檢測，鋼板揀料、配盤，缺陷檢測，軌跡涂膠噴膠，定位開坡口，混合碼垛，高精度測量，快遞供包，定位裝配。

行業(yè)應(yīng)用：

汽車行業(yè)應(yīng)用

曲軸上料，連桿抓取上料，剎車盤上料，油管接頭上料，發(fā)動機殼體上料，涂膠與檢測，輪胎裝配等場景。

醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用

醫(yī)療包裝紙箱的拆垛和碼垛、混拆混碼等，適用于原材料、半成品、成品出+入庫及生產(chǎn)工位間物料轉(zhuǎn)運等場景處理。

家電行業(yè)應(yīng)用

冷凝器拆垛，散熱板抓取上料，沖壓件上料，洗衣機重塊裝配，壓縮機裝配等場景。

其他行業(yè)應(yīng)用

異形件上料，缺陷孔定位，四通管無序抓取，各種金屬件無序抓取與上料等場景。