遠(yuǎn)程IO模塊，是工業(yè)級(jí)遠(yuǎn)程采集與控制模塊，該模塊提供了無源節(jié)點(diǎn)的開關(guān)量輸入采集，繼電器輸出，高頻計(jì)數(shù)器等功能。集成工略 供應(yīng)魏德米勒遠(yuǎn)程IO UR20-FBC-EIP

1.通信協(xié)議格式

       遠(yuǎn)程IO設(shè)備實(shí)現(xiàn)Modbus通信時(shí)，均作為從機(jī)，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設(shè)置命令（06）。每消息的開頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。

        注：03命令用于主機(jī)讀取遠(yuǎn)程IO設(shè)備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；

         06命令用于設(shè)置設(shè)備參數(shù)或遠(yuǎn)程控制IO設(shè)備繼電器動(dòng)作；

         RIO-8100系列遠(yuǎn)程采集與控制模塊，采用 RS232、RS485通信模式與上位進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通信協(xié)議為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議，ModBus協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是通過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的，它制定了消息域的格局和內(nèi)容的公共格式，描述了一個(gè)控制器請(qǐng)求訪問其它設(shè)備的過程，回應(yīng)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及偵測并記錄錯(cuò)誤信息。集成工略 供應(yīng)魏德米勒遠(yuǎn)程IO UR20-FBC-EIP