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聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)德國TR 703-10003 PBD-20-001數(shù)顯儀表
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TR 703-10003 PBD-20-001數(shù)顯儀表
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6121.1227-03數(shù)顯儀器
6121.1227-03數(shù)顯儀器
濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司,主營各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件,儀器儀表,實(shí)驗(yàn)室器材,化學(xué)試劑。公司專注于進(jìn)口歐美工業(yè)產(chǎn)品,各種工業(yè)配件,儀器小到工業(yè)用的螺絲,大到幾百公斤重的電機(jī)。公司現(xiàn)在美國,德國,意大利分別設(shè)有辦事處和庫房,采用就近采購原則,節(jié)省了采購成本,從而讓利于客戶,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期。
COSMIC ROC CR600-100-WP2C1B3EQK
VAT EB-11-009201,P/N:246766; 角閥傳感器
PMA GmbH Typ:9404 263 20071 Nr:A300050110
MICRO EPSILON WDS-1250-P60-SR-I 位移傳感器
MICRO EPSILON WDS-1500-P60-SR-I 位移傳感器
MICRO EPSILON WDS-1000-P60-SR-I 位移傳感器
norgren FAS 04-311H-01-1P F04236
Staubli SPM12.5433/IA/JV item:271192513559 機(jī)器人工具水氣接頭 Staubli - SPM12.5433/IA/JV
Staubli SPM12.2433/IA/JV 機(jī)器人工具水氣接頭 Staubli - SPM12.2433/IA/JV
Staubli K4N001205 機(jī)器人交換系統(tǒng)
Schneider LXM52DD72C41000 驅(qū)動(dòng)器Telemecanique LXM52DD72C41000
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BRONKHORST P-702CV-6K0A-AAD-22-K 流量計(jì)
SPOHN+BURKHARDT VNS02218AKEARH KN:2005901-1 12/05 主令控制操作手柄
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Watlow RMC1U5LAAACA1AA 溫控器
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nadi L65T25L0B 220VAC φ25mm 11w 0.2-12bar "電磁閥
Werthenbach HPLPB211DMLG4G4BEC
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HEMOMATIK SPECIAL HMFB00+1 0=170 0=235 TPT100 -50-+150 液位開關(guān)Hemomatik HMFB-OOPT100 O=170, O=235
vivolo X1P2543DZZB "Vivoil X1P2543DZZB XV1P/3.8 - ?32 BH /S OUT - CF002 - Z - Z -
IN 3/8""BPS"
vivolo X1P2502FBBD "油泵Vivoil X1P2502FBBD XV1P/3.8 - ?25.4 /D - CO001 - 3/8"" BSP - 3/8""
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Vivoil - .X1P2543DZZB XV1P/3,8S-BH-?32-OUT-CF.002-Z-Z-IN3/8
Vivoil - X1P2502FBBD
ebara TYPE:IDROGO 40/12 CNY50 00576 P/N:1582060004 Ebara 1582060004 IDROGO 40/12 20MT H07RN-F
Ebara 1582064604 IDROGO 40/12 - 0,90kW-400V-KKN/KSN-TüV
SAMHYDRAULIK H1CP006MEOACAVFP1D*N SAM Hydraulik -H1CP006MEOACAVFP1DXN XXX 000 XX XX XX
TRAMEC Srl HF110 codice nr:2165659003 code n.16A403 電機(jī)減速箱Tramec 2185959003-16A403 vsf HF 110 F1 1/200 p am 80B5 *42 V5
FINMOTOR FIN TR3600
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lake monitors inc B4B-6WD-40 流量計(jì)
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vossloh-schwabe HS 70-(DE)-400W Vossloh Schwabe 140693 HS/C-HI 70-4; 00W HI 35-400W (follow up for 140594)
WATLOW PM4C2FJ-AACAAAA Watlow EZ-ZONE PM Controller
ASA-RT s.r.l ATB-GR/5K/EIN6P3 ASA-RT ATB-GR/5K/EIN6P3
Asa-Rt ATB-GR/5K/EIN6P3
FMS LMGZ307.581731.R
SETTIMA GR55 SMT 380L SM RF2 Settima Meccanica GR55-SMT-380L-SN-RF2
Settima T380LSNRF2 GR55 SMT 380L SN RF2
SAUER DANFOSS 162F1310 "Sauer Danfoss SF162F1310 - PROF1-XY-PVR-S-NNN-TSTS-U-N
NNNNNNNNNNN-BRNN"
Sauer-Danfoss "162F1310 PROF1-XY-PVR-S-NNN-TSTS-U-NNNNNNNN-BRNN
(follow up model without Adapter Ring, replaces
155B4275)"
C.E.I SRL E511AM3 ED0035860410 CEI E511AM3
CEI Slr - E511AM3 ED0035860410
WATLOW RMC1U5LAAACA1AA Watlow EZ-ZONE RM Control Module (RMC) Multi-Function Controller
RTA PAVIA NDC 96 24-75VDC
LUMBERG VAD 1B-1-3-226/10 Lumberg VAD 1B-1-3-226/10,0m
LUMBERG VAD 1B-1-3-226/20 Lumberg VAD 1B-1-3-226/25,0m
Lumberg VAD 1B-1-3-226/10 M
Lumberg VAD 1B-1-3-226/20 M
Deutschmann TA58-0360-GYE-IDR 10…30 VDC /100 Ma Deutschmann Automation Deutschmann -TA58-0360-GYE-IDR
burket 00056834 電磁閥Burkert -0056834 0256-A-10,0-BB-MS-GM84-024/DC-12 *;JF01+KC74
ASM? PTAM2-1-15-U2-CW-T1-M12R5
D/A(數(shù)模轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換模塊帶有8路8位D/A轉(zhuǎn)換芯片和精密電壓基準(zhǔn),控制輸出電壓精度誤差不大于0.01V。通過電腦串口(或其他具有串口的單片機(jī)、PLC、DSP)發(fā)個(gè)簡(jiǎn)單的可視ASCII指令,便可以方便地控制8個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換通道輸出設(shè)定的電壓值。比如,電腦串口輸出字符串"C2V2660"到本控制板,則控制板將控制2號(hào)通道輸出2.66V電壓;電腦串口輸出字符串"C6V3060"到本控制板,則控制板將控制6號(hào)通道輸出3.06V電壓.指令非常簡(jiǎn)單,*不需了解復(fù)雜的硬件及時(shí)序控制。輸出電壓范圍:0-5V(其中有2路可靈活設(shè)定輸出電壓大值)。波特率9600,也可按用戶要求定制。廣泛用于通過電壓控制的各個(gè)工控領(lǐng)域,如電機(jī)調(diào)速、壓控振蕩、伺服控制等。
將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的電路,稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換器(簡(jiǎn)稱a/d轉(zhuǎn)換器或adc,analog to digital converter),A/D轉(zhuǎn)換的作用是將時(shí)間連續(xù)、幅值也連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間離散、幅值也離散的數(shù)字信號(hào),因此,A/D轉(zhuǎn)換一般要經(jīng)過取樣、保持、量化及編碼4個(gè)過程。在實(shí)際電路中,這些過程有的是合并進(jìn)行的,例如,取樣和保持,量化和編碼往往都是在轉(zhuǎn)換過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)的。
。
模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的分辨率是指,對(duì)于允許范圍內(nèi) 的模擬信號(hào),它能輸出離散數(shù)字信號(hào)值的個(gè)數(shù)。這些信號(hào)值通常用二進(jìn)制數(shù)來存儲(chǔ),因此分辨率經(jīng)常用比特作為單位,且這些離散值的個(gè)數(shù)是2的冪指數(shù)。例如,一個(gè)具有8位分辨率的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以將模擬信號(hào)編碼成256個(gè)不同的離散值(因?yàn)?^8= 256),從0到255(即無符號(hào)整數(shù))或從-128到127(即帶符號(hào)整數(shù)),至于使用哪一種,則取決于具體的應(yīng)用。
分辨率同時(shí)可以用電氣性質(zhì)來描述,使用單位伏特。使得輸出離散信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)變化所需的小輸入電壓的差值被稱作低有效位(Least significant bit, LSB)電壓。這樣,模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的分辨率Q等于LSB電壓。模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的電壓分辨率等于它總的電壓測(cè)量范圍除以離散電壓間隔數(shù):
這里N是離散電壓間隔數(shù)。
這里EFSR代表滿量程電壓范圍,即是總的電壓測(cè)量范圍,即輸入?yún)⒖几唠妷号c輸入?yún)⒖嫉碗妷旱牟钪?span style="color:rgb(51, 102, 204); font-size:12px"> [1]
這里VRefHi和VRefLow是轉(zhuǎn)換過程允許電壓的上下限。
大多數(shù)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的響應(yīng)類型為線性,這里的“線性”是指,輸出信號(hào)的大小與輸入信號(hào)的大小成線性比例。
一些早期的轉(zhuǎn)換器的響應(yīng)類型呈對(duì)數(shù)關(guān)系,由此來執(zhí)行A-law算法或μ-law算法編碼。
模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的誤差有若干種來源。量化錯(cuò)誤和非線性誤差(假設(shè)這個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器標(biāo)稱具有線性特征)是任何模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換中都存在的內(nèi)在誤差。也有一種被稱作孔徑錯(cuò)誤(aperture error),它是由于時(shí)鐘的不良振蕩,且常常在對(duì)時(shí)域信號(hào)數(shù)字化的過程中出現(xiàn)。
這種誤差用一個(gè)稱為“低有效位”的參數(shù)來衡量。
模擬信號(hào)在時(shí)域上是連續(xù)的,因此可以將它轉(zhuǎn)換為時(shí)間上連續(xù)的一系列數(shù)字信號(hào)。這樣就要求定義一個(gè)參數(shù)來表示新的數(shù)字信號(hào)采樣自模擬信號(hào)速率。這個(gè)速率稱為轉(zhuǎn)換器的采樣率或采樣頻率。
可以采集連續(xù)變化、帶寬受限的信號(hào)(即每隔一時(shí)間測(cè)量并存儲(chǔ)一個(gè)信號(hào)值),然后可以通過插值將轉(zhuǎn)換后的離散信號(hào)還原為原始信號(hào)。這一過程的精確度受量化誤差的限制。然而,僅當(dāng)采樣率比信號(hào)頻率的兩倍還高的情況下才可能達(dá)到對(duì)原始信號(hào)的忠實(shí)還原,這一規(guī)律在采樣定理有所體現(xiàn)。
由于實(shí)際使用的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器不能進(jìn)行*實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)換,所以對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行一次轉(zhuǎn)換的過程中必須通過一些外加方法使之保持恒定。常用的有采樣-保持電路,在大多數(shù)的情況里,通過使用一個(gè)電容器可以存儲(chǔ)輸入的模擬電壓,并通過開關(guān)或門電路來閉合、斷開這個(gè)電容和輸入信號(hào)的連接。許多模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換集成電路在內(nèi)部就已經(jīng)包含了這樣的采樣-保持子系統(tǒng)。
所有的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器以每隔一定時(shí)間進(jìn)行采樣的形式進(jìn)行工作。因此,它們的輸出信號(hào)只是對(duì)輸入信號(hào)行為的不*描述。在某一次采樣和下一次采樣之間的時(shí)間段,僅僅根據(jù)輸出信號(hào),是無法得知輸入信號(hào)的形式的。如果輸入信號(hào)以比采樣率低的速率變化,那么可以假定這兩次采樣之間的信號(hào)介于這兩次采樣得到的信號(hào)值。然而,如果輸入信號(hào)改變過快,則這樣的假設(shè)是錯(cuò)誤的。
如果模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的信號(hào)在系統(tǒng)的后期,通過數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器,則輸出信號(hào)可以忠實(shí)地反映原始信號(hào)。如經(jīng)過輸入信號(hào)的變化率比采樣率大得多,則是另一種情況,模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出的這種“假”信號(hào)被稱作“混疊”?;殳B信號(hào)的頻率為信號(hào)頻率和采樣率的差。例如,一個(gè)2千赫茲的正弦曲線信號(hào)在采樣率在1.5千赫茲采樣率的轉(zhuǎn)換后,會(huì)被重建為500赫茲的正弦曲線信號(hào)。這樣的問題被稱作“混疊”。
為了避免混疊現(xiàn)象,模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)必須通過低通濾波器進(jìn)行濾波處理,過濾掉頻率高于采樣率一半的信號(hào)。這樣的濾波器也被稱作反鋸齒濾波器。它在實(shí)用的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中十分重要,常在混有高頻信號(hào)的模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)用。
盡管在大多數(shù)系統(tǒng)里,混疊是不希望看到的現(xiàn)象,值得注意的是,它可以提供限制帶寬高頻信號(hào)的同步向下混合(simultaneous down-mixing ,請(qǐng)參見采樣過疏和混頻器)。
模數(shù)轉(zhuǎn)換一般要經(jīng)過采樣、保持和量化、編碼這幾個(gè)步驟。采樣定理:當(dāng)采樣頻率大于模擬信號(hào)中頻率成分的兩倍時(shí),采樣值才能不失真的反映原來模擬信號(hào) [2] 。
模數(shù)轉(zhuǎn)換器的種類很多,按工作原理的不同,可分成間接ADC和直接ADC [2] 。
間接ADC是先將輸入模擬電壓轉(zhuǎn)換成時(shí)間或頻率,然后再把這些中間量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,常用的有中間量是時(shí)間的雙積分型ADC。直接ADC則直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,常用的有并聯(lián)比較型ADC和逐次逼近型ADC [2] 。
并聯(lián)比較型ADC:由于并聯(lián)比較型ADC采用各量級(jí)同時(shí)并行比較,各位輸出碼也是同時(shí)并行產(chǎn)生,所以轉(zhuǎn)換速度快是它的突出優(yōu)點(diǎn),同時(shí)轉(zhuǎn)換速度與輸出碼位的多少無關(guān)。并聯(lián)比較型ADC的缺點(diǎn)是成本高、功耗大。因?yàn)閚位輸出的ADC,需要2n個(gè)電阻,(2n-1)個(gè)比較器和D觸發(fā)器,以及復(fù)雜的編碼網(wǎng)絡(luò),其元件數(shù)量隨位數(shù)的增加,以幾何級(jí)數(shù)上升。所以這種ADC適用于要求高速、低分辯率的場(chǎng)合。逐次逼近型ADC:逐次逼近型ADC是另一種直接ADC,它也產(chǎn)生一系列比較電壓VR,但與并聯(lián)比較型ADC不同,它是逐個(gè)產(chǎn)生比較電壓,逐次與輸入電壓分別比較,以逐漸逼近的方式進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的。逐次逼近型ADC每次轉(zhuǎn)換都要逐位比較,需要(n+1)個(gè)節(jié)拍脈沖才能完成,所以它比并聯(lián)比較型ADC的轉(zhuǎn)換速度慢,比雙分積型ADC要快得多,屬于中速ADC器件。另外位數(shù)多時(shí),它需用的元器件比并聯(lián)比較型少得多,所以它是集成ADC中,應(yīng)用較廣的一種。雙積分型ADC:屬于間接型ADC,它先對(duì)輸入采樣電壓和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行兩次積分,以獲得與采樣電壓平均值成正比的時(shí)間間隔,同時(shí)在這個(gè)時(shí)間間隔內(nèi),用計(jì)數(shù)器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖(CP)計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器輸出的計(jì)數(shù)結(jié)果就是對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。雙積分型ADC優(yōu)點(diǎn)是抗*力強(qiáng);穩(wěn)定性好;可實(shí)現(xiàn)高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換。主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)換速度低,因此這種轉(zhuǎn)換器大多應(yīng)用于要求精度較高而轉(zhuǎn)換速度要求不高的儀器儀表中,例如用于多位高精度數(shù)字直流電壓表中 [2] 。
在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器中,工作狀況可以通過引入抖動(dòng)信號(hào)(Dither)得到改善。Dither信號(hào)是在轉(zhuǎn)換前混入輸入信號(hào)的微量隨機(jī)噪聲(白噪聲)。它的作用效果是輸入信號(hào)極小時(shí),造成LSB的狀態(tài)隨機(jī)在0和1之間振蕩,而不是處于某一個(gè)固定值。這樣做可以擴(kuò)展模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以轉(zhuǎn)換的有效范圍,而不需要在低輸入的情況下*切斷這個(gè)信號(hào),不過這樣做的代價(jià)是噪音會(huì)小幅增加,量化誤差會(huì)擴(kuò)散到一系列噪音信號(hào)值。在時(shí)間范圍上,還是可以較為精確地反映信號(hào)在時(shí)間上的變化。在輸出端,使用一個(gè)適當(dāng)?shù)碾娮訛V波器可以還原這個(gè)小幅信號(hào)波動(dòng)。
沒有加入Dither信號(hào)的低幅音頻信號(hào)聽起來十分扭曲和令人不快。因?yàn)槿绻麤]有Dither信號(hào),低幅信號(hào)可能造成低有效位固定在0或者1。引入Dither信號(hào)之后,音頻的實(shí)際振幅可以通過在取一段時(shí)間上實(shí)際量化的采樣和一系列Dither信號(hào)的采樣的平均值來計(jì)算。Dither信號(hào)在一些集成系統(tǒng)里也有應(yīng)用,例如電度表,它可以使信號(hào)值產(chǎn)生比模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器低有效位更為精確的結(jié)果。注意引入Dither信號(hào)只能增加采樣器的分辨率,但是不能增加其線性的性質(zhì),因此精確度不一定能夠改善。
通常的,為了經(jīng)濟(jì),信號(hào)以允許的低采樣率被采樣,造成的結(jié)果是產(chǎn)生在轉(zhuǎn)換器整個(gè)通帶上分布的白噪聲。如果信號(hào)以高于奈奎斯特頻率的頻率被采樣、然后進(jìn)行數(shù)字濾波,才從而保證限制信號(hào)帶寬,則又以下幾個(gè)好處:
數(shù)字濾波器具有比模擬濾波器更好的性質(zhì)(更銳利的滾降、相位),所有可以構(gòu)成更銳利的反鋸齒濾波器,從而可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行向下采樣,給出更好的結(jié)果;
一個(gè)20位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以當(dāng)做一個(gè)24位、具有256倍過密采樣的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器使用;
盡管有量化噪聲,信噪比還是會(huì)比使用整個(gè)可用的帶寬更高。使用了此技術(shù)后,可能會(huì)獲得一個(gè)比單獨(dú)使用轉(zhuǎn)換器更高的分辨率;
每倍頻的過密采樣(在很多應(yīng)用中還不夠)的信噪比的改善為3分貝(等效于0.3位)。因此,過密采樣通常與噪音信號(hào)整形耦合在一起。通過噪音整形,改善可以達(dá)到每倍頻6L+3 dB(這里L(fēng)是用于噪音整形的環(huán)路濾波器的階數(shù),例如,一個(gè)2階環(huán)路濾波器可以提供15分貝每倍頻的改善)。
模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度根據(jù)其種類有較大的差異。威爾金森模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器受到其時(shí)鐘率的限制。轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間這屆與溝道的數(shù)量成比例。對(duì)于一個(gè)逐次逼近(successive-approximation)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,其轉(zhuǎn)換時(shí)間與溝道數(shù)量的對(duì)數(shù)成比例。這樣,大量溝道可以使逐次逼近轉(zhuǎn)換器比威爾金森轉(zhuǎn)換器快。然而,威爾金斯轉(zhuǎn)換器消耗的時(shí)間是數(shù)字的,而逐次逼近轉(zhuǎn)換器是模擬的。由于模擬的自身就比數(shù)字的更慢,當(dāng)溝道數(shù)量增加,所需的時(shí)間也增加。這樣,其在工作時(shí)具有相互競(jìng)爭(zhēng)的過程。Flash模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器是這三種里面快的一種,轉(zhuǎn)換基本是以一個(gè)單獨(dú)平行的過程。對(duì)于一個(gè)8位單元,轉(zhuǎn)換可以在十幾個(gè)納秒的時(shí)間內(nèi)完成。
人們期望在速度和精確度之間達(dá)到一個(gè)平衡。Flash模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器具有與比較器水平的漂移和不確定性,這將導(dǎo)致溝道寬度的不均一性。結(jié)果是Flash模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的線性不佳。對(duì)于逐次逼近模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,糟糕的線性也很明顯,不過這還是比Flash模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器好一點(diǎn)。這里,非線性是源于減法過程的誤差積累。在這一點(diǎn)上,威爾金森轉(zhuǎn)換器是表現(xiàn)的。它們擁有好的微分非線性。其他種類的轉(zhuǎn)換器則要求溝道平滑,以達(dá)到像威爾金森轉(zhuǎn)換器的水平。
隨著數(shù)字電子技術(shù)的迅速發(fā)展,各種數(shù)字設(shè)備,特別是數(shù)字電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用日益廣泛,幾乎滲透到國民經(jīng)濟(jì)的所有領(lǐng)域之中。數(shù)字計(jì)算機(jī)只能夠?qū)?shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,處理的結(jié)果還是數(shù)字量,它在用于生產(chǎn)過程自動(dòng)控
模數(shù)轉(zhuǎn)換器
制的時(shí)候,所要處理的變量往往是連續(xù)變化的物理量,如溫度、壓力、速度等都是模擬量,這些非電子信號(hào)的模擬量先要經(jīng)過傳感器變成電壓或者電流信號(hào), 然后再轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,才能夠送往計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的過程被稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換,簡(jiǎn)稱A/D(Analog to Digital)轉(zhuǎn)換;完成模數(shù)轉(zhuǎn)換的電路被稱為 A/D 轉(zhuǎn)換器,簡(jiǎn)稱ADC(Analog to Digital Converter)。 數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的過程稱為數(shù)模轉(zhuǎn)換, 簡(jiǎn)稱 D/A(Digital to Analog)轉(zhuǎn)換;完成數(shù)模轉(zhuǎn)換的電路稱為D/A轉(zhuǎn)換器,簡(jiǎn)稱DAC(Digital to Analog Converter)。模擬信號(hào)由傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào),經(jīng)放大送入 AD 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,由數(shù)字電路進(jìn)行處理,再由 DA轉(zhuǎn)換器還原為模擬量,去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。為了保證數(shù)據(jù)處理結(jié)果的準(zhǔn)確性, AD轉(zhuǎn)換器和DA轉(zhuǎn)換器必須有足夠的轉(zhuǎn)換精度。同時(shí),為了適應(yīng)快速過程的控制和檢測(cè)的需要,AD轉(zhuǎn)換器和 DA轉(zhuǎn)換器還必須有足夠快的轉(zhuǎn)換速度。因此,轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度乃是衡量 AD轉(zhuǎn)換器和 DA轉(zhuǎn)換器性能優(yōu)劣的主要標(biāo)志。
模數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括量化和編碼。量化是將模擬信號(hào)量程分成許多離散量級(jí),并確定輸入信號(hào)所屬的量級(jí)。編碼是對(duì)每一量級(jí)分配的數(shù)字碼,并確定與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的代碼。普通的碼制是二進(jìn)制,它有2的n次方個(gè)量級(jí)(n為位數(shù)),可依次逐個(gè)編號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換的方法很多,從轉(zhuǎn)換原理來分可分為直接法和間接法兩大類。 直接法是直接將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。它用數(shù)模網(wǎng)絡(luò)輸出的一套基準(zhǔn)電壓,從高位起逐位與被測(cè)電壓反復(fù)比較,直到二者達(dá)到或接近平衡??刂七壿嬆軐?shí)現(xiàn)對(duì)分搜索的控制,其比較方法如同天平稱重。先使二進(jìn)位制數(shù)的位Dn-1=1,經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后得到一個(gè)整個(gè)量程一半的模擬電壓VS,與輸入電壓Vin相比較,若Vin>VS,則保留這一位;若Vin<Vs,則Dn-1=0。然后使下一位Dn-2=1,與上一次的結(jié)果一起經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后與Vin相比較,重復(fù)這一過程,直到使D0=1,再與Vin相比較,由Vin>VS還是Vin<V來決定是否保留這一位。經(jīng)過n次比較后,n位寄存器的狀態(tài)即為轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。這種直接逐位比較型(又稱反饋比較型)轉(zhuǎn)換器是一種高速的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路,轉(zhuǎn)換精度很高,但對(duì)干擾的抑制能力較差,常用提高數(shù)據(jù)放大器性能的方法來彌補(bǔ)。它在計(jì)算機(jī)接口電路中用得普遍。
間接法不將電壓直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字,而是首先轉(zhuǎn)換成某一中間量,再由中間量轉(zhuǎn)換成數(shù)字。常用的有電壓-時(shí)間間隔(V/T)型和電壓-頻率(V/F)型兩種,其中電壓-時(shí)間間隔型中的雙斜率法(又稱雙積分法)用得較為普遍。
模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選用具體取決于輸入電平、輸出形式、控制性質(zhì)以及需要的速度、分辨率和精度。
用半導(dǎo)體分立元件制成的模數(shù)轉(zhuǎn)換器常常采用單元結(jié)構(gòu),隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,模數(shù)轉(zhuǎn)換器體積逐漸縮小為一塊模板、一塊集成電路。
主要介紹以下三種方法:逐次逼近法、雙積分法、電壓頻率轉(zhuǎn)換法
1)逐次逼近法
逐次逼近式A/D是比較常見的一種A/D轉(zhuǎn)換電路,轉(zhuǎn)換的時(shí)間為微秒級(jí)。
采用逐次逼近法的A/D轉(zhuǎn)換器是由一個(gè)比較器、D/A轉(zhuǎn)換器、緩沖寄存器及控制邏輯電路組成,如圖所示。
基本原理是從高位到低位逐位試探比較,好像用天平稱物體,從重到輕逐級(jí)增減砝碼進(jìn)行試探。
逐次逼近法的轉(zhuǎn)換過程是:初始化時(shí)將逐次逼近寄存器各位清零;轉(zhuǎn)換開始時(shí),先將逐次逼近寄存器位置1,送入D/A轉(zhuǎn)換器,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后生成的模擬量送入比較器,稱為 Vo,與送入比較器的待轉(zhuǎn)換的模擬量Vi進(jìn)行比較,若Vo<Vi,該位1被保留,否則被清除。然后再置逐次逼近寄存器次高位為1,將寄存器中新的數(shù)字量送D/A轉(zhuǎn)換器,輸出的 Vo再與Vi比較,若Vo<Vi,該位1被保留,否則被清除。重復(fù)此過程,直至逼近寄存器低位。轉(zhuǎn)換結(jié)束后,將逐次逼近寄存器中的數(shù)字量送入緩沖寄存器,得到數(shù)
字量的輸出。逐次逼近的操作過程是在一個(gè)控制電路的控制下進(jìn)行的。
2)雙積分法
采用雙積分法的A/D轉(zhuǎn)換器由電子開關(guān)、積分器、比較器和控制邏輯等部件組成。如圖所示?;驹硎菍⑤斎腚妷鹤儞Q成與其平均值成正比的時(shí)間間隔,再把此時(shí)間間隔轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,屬于間接轉(zhuǎn)換。
雙積分法
積分法A/D轉(zhuǎn)換的過程是:先將開關(guān)接通待轉(zhuǎn)換的模擬量Vi,Vi采樣輸入到積分器,積分器從零開始進(jìn)行固定時(shí)間T的正向積分,時(shí)間T到后,開關(guān)再接通與Vi極性相反的基準(zhǔn)電壓VREF,將VREF輸入到積分器,進(jìn)行反向積分,直到輸出為0V時(shí)停止積分。Vi越大,積分器輸出電壓越大,反向積分時(shí)間也越長(zhǎng)。計(jì)數(shù)器在反向積分時(shí)間內(nèi)所計(jì)的數(shù)值,就是輸入模擬電壓Vi所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量,實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換。
3)電壓頻率轉(zhuǎn)換法
采用電壓頻率轉(zhuǎn)換法的A/D轉(zhuǎn)換器,由計(jì)數(shù)器、控制門及一個(gè)具有恒定時(shí)間的時(shí)鐘門控制信號(hào)組成,它的工作原理是V/F轉(zhuǎn)換電路把輸入的模擬電壓轉(zhuǎn)換成與模擬電壓成正比的脈沖信號(hào)。電壓頻率轉(zhuǎn)換法的工作過程是:當(dāng)模擬電壓Vi加到V/F的輸入端,便產(chǎn)生頻率F與Vi成正比的脈沖,在一定的時(shí)間內(nèi)對(duì)該脈沖信號(hào)計(jì)數(shù),時(shí)間到,統(tǒng)計(jì)到計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值正比于輸入電壓Vi,從而完成A/D轉(zhuǎn)換。
例1:對(duì)于一個(gè)2位的電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器,如果將參考設(shè)為1V,那么輸出的信號(hào)有00、01、10、11,4種編碼,分別代表輸入電壓在0V-0.25V, 0.26V-0.5V, 0.51V-0.75V, 0.76V-1V時(shí)的對(duì)應(yīng)輸入。分為4個(gè)等級(jí)編碼,當(dāng)一個(gè)0.8V的信號(hào)輸入時(shí),轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)據(jù)為11。
例2:對(duì)于一個(gè)4位的電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器,如果將參考設(shè)為1V,那么輸出的信號(hào)有0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111,16種編碼,分別代表輸入電壓在0V-0.0625V, 0.0626V-0.125V, ...........0.9376V-1V。分為16個(gè)等級(jí)編碼(比較精確)當(dāng)一個(gè)0.8V的信號(hào)輸入時(shí),轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)據(jù)為1100。
1. 轉(zhuǎn)換精度
(1)分辨率
A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率以輸出二進(jìn)制(或十進(jìn)制)數(shù)的位數(shù)來表示。它說明A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入信號(hào)的分辨能力。從理論上講,n位輸出的A/D轉(zhuǎn)換器能區(qū)分2個(gè)不同等級(jí)的輸入模擬電壓,能區(qū)分輸入電壓的小值為滿量程輸入的1/2n。在大輸入電壓一定時(shí),輸出位數(shù)愈多,分辨率愈高。例如A/D轉(zhuǎn)換器輸出為8位二進(jìn)制數(shù),輸入信號(hào)大值為5V,那么這個(gè)轉(zhuǎn)換器應(yīng)能區(qū)分出輸入信號(hào)的小電壓為9.53mV。
(2)轉(zhuǎn)換誤差
轉(zhuǎn)換誤差通常是以輸出誤差的大值形式給出。它表示A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出的數(shù)字量和理論上的輸出數(shù)字量之間的差別。常用低有效位的倍數(shù)表示。例如給出相對(duì)誤差≤±LSB/2,這就表明實(shí)際輸出的數(shù)字量和理論上應(yīng)得到的輸出數(shù)字量之間的誤差小于低位的半個(gè)字。
2 轉(zhuǎn)換時(shí)間
轉(zhuǎn)換時(shí)間是指A/D轉(zhuǎn)換器從轉(zhuǎn)換控制信號(hào)到來開始,到輸出端得到穩(wěn)定的數(shù)字信號(hào)所經(jīng)過的時(shí)間。A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間與轉(zhuǎn)換電路的類型有關(guān)。不同類型的轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度相差甚遠(yuǎn)。其中并行比較A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度,8位二進(jìn)制輸出的單片集成A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換時(shí)間可達(dá)到50ns以內(nèi),逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器次之,它們多數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間在10~50s以內(nèi),間接A/D轉(zhuǎn)換器的速度慢,如雙積分A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間大都在幾十毫秒至幾百毫秒之間。在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)從系統(tǒng)數(shù)據(jù)總的位數(shù)、精度要求、輸入模擬信號(hào)的范圍以及輸入信號(hào)極性等方面綜合考慮A/D轉(zhuǎn)換器的選用。
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