EPRO PR9376-010-010原裝傳感器EPRO PR9376-010-010原裝傳感器

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casappa PLM20.16L0-54B2-LBC/BC-NEL 2400925 電機

casappa PLP10.4 80-2  00375085 07/10

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TEMATEC GmbH 951531/888-22AC230V 3A Tematec 951531/888-22

siemens 6FC5203-0AF05-1AB1 Siemens A&D -6FC5203-0AF05-1AB1 Rebuilt original by Siemens

DISSensors? QG40N-KIXV-020-AI-PT "DIS Sensors QG40N-KIXv-020-AI-CM-UL plug version ! instead of old cable version (old:

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Allen-Bradley 150-A24NBD-8L4??

HYDAC ETS386-3-150-000 溫度傳感器Hydac 907578 ETS 386-3-150-000

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Mors Smitt D8-U204-LQ?110VDC 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt V18 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt CU-U206-DE??12VDC 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt V22BR 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt D-U307-EKL 380V 50HZ 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt EA-103EGZ BFD 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt BG?400?115?EGZ?PF 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt V23BR 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt D-U204-QL?110VDC 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt UMD-81-KC 84/90VDC 繼電器底座（含針） 

S&S systems EPI-02-W SN111056-320 RPM INDICATOR

KUHNKE H62-F-HS6034/3 電磁鐵

ARCEL 276.056.508310/221302 電容

ARCEL 276.076-503400/221602 電容

BOLLIN B62PGSZ18SZ18 Bollin B62PGSZ18SZ18

BOLLIN B102PGSZ18SZ18 Bollin B102PGSZ18SZ18 

ALMATTEC CX20EES 膜片泵 Almatec CXM20FES (old: CX20EES, SN:677611)

comet-xray P3/(225)250-R28SL-R28SL-5M (P/N:20031100)

SERVOVALVE only need the seal for RPM 30/122  nr：AR2196/98 "SERVOVALVE KIT of gaskets in N.B.R. for actuator ty pe RPM 30/122 Serial

n° AR 2196/98"

ServoValve 4 KIT of gaskets in N.B.R.  for actuator type RPM 30/122 Serial n° AR 2196/98

MTE Corporation RL-00802 MTE RL-00802 LINE/LOAD  3MH 8 AMP

LEE IEPA1221141H

Topworx DXP-MX1GNEB Topworx DXP-MX1GNEB 

Topworx DXP-MX1GNEB

VALTEK 138114.999.000

ELNOR MOTORS N.V TYPE BA7350E AR 650041051   CODE  M01-067

HAM-LET HM30-4VKLC-(M5)-GF4-150PSI Ham-Let Group -2504116 HM30-4VKLC-(M5)-GF4

Egis M8050x450-T15-Q6-US

Egis V8050x150-T15-E2-Q6-US

Egis HW30x297-AL-G2

IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美國電氣和電子工程師協(xié)會）對嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置”。原文為：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。

嵌入式系統(tǒng)是一種的計算機系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。

從應(yīng)用對象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。國內(nèi)普遍認同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的計算機系統(tǒng)。

中文名

嵌入式系統(tǒng)

外文名

Embedded System

應(yīng)用于

工業(yè)、國防

標準制訂

IEEE

目錄

1. 1 嵌入式系統(tǒng)組成
2. ? 硬件層
3. ? 中間層
4. 2 系統(tǒng)特點
5. 3 解決方案
6. 4 系統(tǒng)初始化

1. ? 片級
2. ? 板級
3. ? 系統(tǒng)
4. 5 系統(tǒng)軟件
5. ? EOS
6. ? 文件系統(tǒng)

1. ? 圖形接口
2. ? 應(yīng)用軟件層
3. 6 發(fā)展前景
4. 7 附錄

嵌入式系統(tǒng)組成

編輯

一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，

嵌入式圖標

嵌入式計算機系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡單，如上的一個微小型的電機，當處于震動接收狀態(tài)時打開；也可以很復(fù)雜，如SONY 智能機器狗，上面集成了多個微小型控制電機和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。

硬件層

硬件層中包含嵌入式微處理器、存儲器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用設(shè)備接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式處理器基礎(chǔ)上添加電源電路、時鐘電路和存儲器電路，就構(gòu)成了一個嵌入式核心控制模塊。其中操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序都可以固化在ROM中。

（1）嵌入式微處理器

嵌入式系統(tǒng)硬件層的核心是嵌入式微處理器，嵌入式微處理器與通用CPU大的不同在于嵌入式微處理器大多工作在為特定用戶群所設(shè)計的系統(tǒng)中，它將通用CPU許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)在設(shè)計時趨于小型化，同時還具有很高的效率和可靠性。

嵌入式微處理器的體系結(jié)構(gòu)可以采用馮·諾依曼體系或哈佛體系結(jié)構(gòu)；指令系統(tǒng)可以選用精簡指令系統(tǒng)（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和復(fù)雜指令系統(tǒng)CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）。RISC計算機在通道中只包含有用的指令，確保數(shù)據(jù)通道快速執(zhí)行每一條指令，從而提高了執(zhí)行效率并使CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計變得更為簡單。

嵌入式微處理器有各種不同的體系，即使在同一體系中也可能具有不同的時鐘頻率和數(shù)據(jù)總線寬度，或集成了不同的外設(shè)和接口。據(jù)不*統(tǒng)計，*嵌入式微處理器已經(jīng)超過1000多種，體系結(jié)構(gòu)有30多個系列，其中主流的體系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。但與PC市場不同的是，沒有一種嵌入式微處理器可以主導(dǎo)市場，僅以32位的產(chǎn)品而言，就有100種以上的嵌入式微處理器。嵌入式微處理器的選擇是根據(jù)具體的應(yīng)用而決定的。

（2）存儲器

嵌入式系統(tǒng)需要存儲器來存放和執(zhí)行代碼。嵌入式系統(tǒng)的存儲器包含Cache、主存和輔助存儲器。

1、Cache

Cache是一種容量小、速度快的存儲器陣列它位于主存和嵌入式微處理器內(nèi)核之間，存放的是一段時間微處理器使用多的程序代碼和數(shù)據(jù)。在需要進行數(shù)據(jù)讀取操作時，微處理器盡可能的從Cache中讀取數(shù)據(jù)，而不是從主存中讀取，這樣就大大改善了系統(tǒng)的性能，提高了微處理器和主存之間的數(shù)據(jù)傳輸速率。Cache的主要目標就是：減小存儲器（如主存和輔助存儲器）給微處理器內(nèi)核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度更快，實時性更強。

在嵌入式系統(tǒng)中Cache全部集成在嵌入式微處理器內(nèi)，可分為數(shù)據(jù)Cache、指令Cache或混合Cache，Cache的大小依不同處理器而定。一般中高檔的嵌入式微處理器才會把Cache集成進去。

2、主存

主存是嵌入式微處理器能直接訪問的寄存器，用來存放系統(tǒng)和用戶的程序及數(shù)據(jù)。它可以位于微處理器的內(nèi)部或外部，其容量為256KB~1GB，根據(jù)具體的應(yīng)用而定，一般片內(nèi)存儲器容量小，速度快，片外存儲器容量大。

常用作主存的存儲器有：

ROM類：NOR Flash、EPROM和PROM等。

RAM類：SRAM、DRAM和SDRAM等。

其中NOR Flash 憑借其可擦寫次數(shù)多、存儲速度快、存儲容量大、價格便宜等優(yōu)點，在嵌入式領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

3、輔助存儲器

輔助存儲器用來存放大數(shù)據(jù)量的程序代碼或信息，它的容量大、但讀取速度與主存相比就慢的很多，用來*保存用戶的信息。

嵌入式系統(tǒng)中常用的外存有：硬盤、NAND Flash、CF卡、MMC和SD卡等。

（3）通用設(shè)備接口和I/O接口

嵌入式系統(tǒng)和外界交互需要一定形式的通用設(shè)備接口，如A/D、D/A、I/O等，外設(shè)通過和片外其他設(shè)備的或傳感器的連接來實現(xiàn)微處理器的輸入/輸出功能。每個外設(shè)通常都只有單一的功能，它可以在芯片外也可以內(nèi)置芯片中。外設(shè)的種類很多，可從一個簡單的串行通信設(shè)備到非常復(fù)雜的802.11無線設(shè)備。

嵌入式系統(tǒng)中常用的通用設(shè)備接口有A/D（模/數(shù)轉(zhuǎn)換接口）、D/A（數(shù)/模轉(zhuǎn)換接口），I/O接口有RS-232接口（串行通信接口）、Ethernet（以太網(wǎng)接口）、USB（通用串行總線接口）、音頻接口、VGA視頻輸出接口、I2C（現(xiàn)場總線）、SPI（串行外圍設(shè)備接口）和IrDA（紅外線接口）等。

中間層

硬件層與軟件層之間為中間層，也稱為硬件抽象層（Hardware Abstract Layer，HAL）或板級支持包（Board Support Package，BSP），它將系統(tǒng)上層軟件與底層硬件分離開來，使系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序與硬件無關(guān)，上層軟件開發(fā)人員無需關(guān)心底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP 層提供的接口即可進行開發(fā)。該層一般包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作和硬件設(shè)備的配置功能。BSP具有以下兩個特點。

硬件相關(guān)性：因為嵌入式實時系統(tǒng)的硬件環(huán)境具有應(yīng)用相關(guān)性，而作為上層軟 件與硬件平臺之間的接口，BSP需要為操作系統(tǒng)提供操作和控制具體硬件的方法。

操作系統(tǒng)相關(guān)性：不同的操作系統(tǒng)具有各自的軟件層次結(jié)構(gòu)，因此，不同的操作系統(tǒng)具有特定的硬件接口形式。

實際上，BSP是一個介于操作系統(tǒng)和底層硬件之間的軟件層次，包括了系統(tǒng)中大部分與硬件緊密的軟件模塊。設(shè)計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化以及BSP功能，設(shè)計硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動。 [1]  [2] 

系統(tǒng)特點

編輯

1）可裁剪性。支持開放性和可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)。

2）強實時性。EOS實時性一般較強，可用于各種設(shè)備控制中。

3）統(tǒng)一的接口。提供設(shè)備統(tǒng)一的驅(qū)動接口。

4）操作方便、簡單、提供友好的圖形GUI和圖形界面，追求易學(xué)易用。

提供強大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP協(xié)議及其他協(xié)議，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，為各種移動計算設(shè)備預(yù)留接口。

5）強穩(wěn)定性，弱交互性。嵌入式系統(tǒng)一旦開始運行就不需要用戶過多的干預(yù)、這就要負責系統(tǒng)管理的EOS具有較強的穩(wěn)定性。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。

6）固化代碼。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計算機的ROM中。

7）更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性。

8）嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起，它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進入市場，具有較長的生命周期