搭載藍芯科技新能源搬運機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。
新能源搬運機器人有300kg、600kg、1000kg等不同規(guī)格可供選擇；
? 可根據應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
? 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。
通過機器人調度系統(tǒng)「藍芯藍圖」對機器人集群可視化管理，對機器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?！杆{芯藍圖J無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口同步展示。
新能源搬運機器人技術參數(shù)：
| | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
| 業(yè)務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |
| ※貨定車轉 | ● | ● | ● |
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | 360°全面*，含本體及背負貨架 |
| 防護措施 | 三級防撞
減速、緩停、急剎 | 三級防撞
減速、緩停、急剎 |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 |
| ※視覺避障 | ○ | ○ | ● |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接） | ±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接） |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 32AH |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 | 室內 |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 |
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ |
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