裝有Eagle系列RGBD視覺傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
RGBD視覺傳感器特點(diǎn):高適應(yīng)性,對(duì)反光、低反射率等條件下仍具有良好適應(yīng)效果
突出抗運(yùn)動(dòng)模糊功能
裝有Eagle系列3D視覺傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。


RGBD視覺傳感器技術(shù)參數(shù):
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 |
幀率 | 20fps |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) | USB3.0 | RJ45以太網(wǎng) |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1%@1m 70%的反射率 |
工作波長(zhǎng) | 940nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供電 | DC24V 3A |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
抗陽光 | 可適應(yīng)50KLux |
機(jī)械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |