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新一代模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)更靈活，成本更低

降低成本，提高技術(shù)：這是工程塑料專家易格斯在機(jī)器人領(lǐng)域邁出的又一步。在2015漢諾威工業(yè)博覽會，易格斯展示了robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人套件新一代產(chǎn)品，使用工程塑料和鋁合金制成，一個四軸機(jī)器人僅需1500歐元。

去年，易格斯就推出了robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機(jī)直接驅(qū)動。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承，外部使用塑料外殼。這種回轉(zhuǎn)環(huán)軸承現(xiàn)在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 17或23步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動蝸桿齒輪傳動。robolink D接頭有三種尺寸，可以結(jié)合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個四軸組件。“robolink模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)包含關(guān)節(jié)、電機(jī)和驅(qū)動，客戶可根據(jù)自己的需求配置。robolink產(chǎn)品Martin Raak表示。“這個系統(tǒng)輕便，高靈活度。”不僅機(jī)器人制造商和設(shè)備制造商對此非常感興趣，從汽車生產(chǎn)到醫(yī)療技術(shù)的系統(tǒng)集成商和自動化專家也希望嘗試。因為這套設(shè)備特別適用于人機(jī)交互。”

4軸機(jī)器人，1500歐元起

隨著開發(fā)和生產(chǎn)上的進(jìn)步，robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人的成本可以控制在1500到2500歐元之間，具體價格取決于批量大小、設(shè)備和負(fù)載能力。系統(tǒng)包括電機(jī)和電纜，可以訂購散件或預(yù)組裝系統(tǒng)，并帶圖紙。系統(tǒng)負(fù)載能力可達(dá)4公斤，系統(tǒng)重量僅為5至8公斤?？梢允褂贸Ｒ?guī)控制模塊控制電機(jī)。“在未來，可以實現(xiàn)更低的成本和含瀏覽器功能的電機(jī)控制系統(tǒng)”，Raak展示了未來的研發(fā)前景。得益于CANopen和數(shù)字輸入和輸出技術(shù)，這個新的解決方案可以兼容許多不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。“我們的目標(biāo)是不斷開發(fā)robolink系統(tǒng)從而更進(jìn)一步降低成本，僅需1000歐元就能建構(gòu)一個四軸機(jī)器人。”

圖片注解01：無論是作為單獨(dú)的組件或一個完整的系統(tǒng)：新一代robolink D，將4軸機(jī)器人的成本控制到了1500歐元。